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Orbital LiDAR 3D scanner inventory system
轨道式激光雷达3D扫描仪盘库系统是在需要测量的料棚上方安装导轨，轨道式激光3D雷达扫描仪在轨道上根据软件管理平台设置的程序匀速运行，在运行的同时，将接收的信息处理后传输到软件
轨道式激光雷达3D扫描仪盘库系统是在需要测量的料棚上方安装导轨，轨道式激光3D雷达扫描仪在轨道上根据软件管理平台设置的程序匀速运行，在运行的同时，将接收的信息处理后传输到软件管理平台，软件管理平台利用信息处理技术和图像处理技术，呈现出料场的三维立体图像。
由于激光扫描的速度和分辨率很高，整个料场的料位扫描由一台轨道式激光雷达3D扫描仪完成，所以上位机上呈现出的三维立体图像更为逼真准确。具有精确计量、物料体积精确计量的自动计量系统，能对存放在仓储的材料进行精确的物位、体积和质量的测量。
安装方式及应用
系统组成：
3D扫描轨道机器人盘库系统包括：3D扫描轨道机器人(定位装置、无线通信装置、驱动系统）、轨道系统、充电系统、软件管理平台等。
检修平台：
由于轨道的安装位置比较高，不方便检修，把轨道上的末端作为检修平台，当需要对3D扫描轨道机器人维护时，3D扫描轨道机器人运行到检修平台，方便检修。
自动充电：
上电之后，轨道式激光雷达3D扫描仪在轨道上匀速运行，轨道式激光雷达3D扫描仪的电量低至设定值时，自动运行到充电装置处充电，直至充电满足运行电量要求，充电结束后，继续在轨道上匀速运行。
产品优势：
1. 轨道式激光雷达3D扫描仪实现了长时间，大跨度连续扫描；
2. 轨道式激光雷达3D扫描仪扫描精度高，速度快，一次安装固定路线，稳定无偏差，简单易操作。
3. 对整个料场进行数据采集，可以实现该料场内料堆的全范围覆盖。
4. 料场中每个料棚有多种物料，同一种物料有多堆的情况，使用该设备可区分盘点，料堆形状不受限制。
5. 扫描出的数据在数据处理软件中可真实的显示现场的实际情况，实际料堆形状，很容易让人辨别各堆。
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